形考任务1
一、选择题（每小题5分，共40分）
电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。
如图所示的负载机械特性属于（）。
如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确是直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（）。
当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，
即dn/dt>0时，系统处于加速运行状态。（）
如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。（）
如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E，则C点是稳定运行点，D点是不稳定运行点,E点是稳定运行点。（）。
直流电机的主磁极是产生电动势的部件。（）
直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。（）
直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。（）
如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运状态，曲线3是反向电动运行状态。（）
三、综合题（每小题10分，共20分）
某刨床电气传动系统如图1-6所示。已知切削力F=10000N，工作台与工件运动速度（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg），传动机构总效率（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png），电动机转速（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg），电动机的飞轮矩（file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg）。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.jpg
切削时折算到电动机轴上的负载转矩为（）
取，估算系统的总飞轮矩为（）
一台他励直流电动机的额定数据为：PN=30kW，UN=220V，IN=156.9A，nN=1500r/min，Ra=0.082Ω。
电动机的理想空载转速为（）。
电动机的额定电磁转矩为（）。
形考任务2
一、选择题（每小题5分，共40分）
三相异步电动机正常运行时，转子转速为n，定子旋转磁场的转速为ns，则该电动机的转差率s为（）。
一台6极三相异步电动机，定子电流频率为60Hz，电机正常运行时，定子旋转磁场的转速为（）。
一台8极三相异步电动机，定子电流频率为50Hz，电机正常运行时的转差率s为0.04，则该电机正常运时转子电流的频率为（）。
三相异步电动机的T型等效电路如图所示，m1表示电机的相数，则定子绕组的铜耗可表示为（）。
三相异步电动机的固有机械特性如图所示，则A点是（）。
三相异步电动机的人为机械特性如图所示，该图表示的是（）的人为机械特性。
一台同步电动机的矩角特性如图所示，可知，该同步电动机为（）。
为了调节同步电动机从电网吸取的无功功率以及同步电动机的功率因数，需要调节同步电动机的（）就可以现。
三相异步电动机的转子绕组分为笼型转子和绕线型转子两类。（）
一台4极三相异步电动机，定子电流频率为50Hz，电机正常运行时的转差率s为0.02，则该电机定子旋磁场与转子之间的相对转速为30r/min。（）
三相异步电动机的人为机械特性如图所示，该图表示的是降低电源电压的人为机械特性。（）
三相异步电动机能耗制动时的机械特性不经过原点，但位于第二、四象限内。（）
三相异步电动机的调速方法有：变极调速、变频调速和弱磁调速。（）
隐极同步电动机的定子电压方程为。（）
凸极同步电动机的电磁转矩与功率角之间的关系（矩角特性）可表示为。（）
当同步电动机的励磁电流大于正常励磁值时，同步电动机处于过励运行状态。（）
三、综合题（每小题10分，共20分）
一台六极三相鼠笼式异步电动机，定子绕组为Y接，额定电压UN＝380V，额定转速nN＝965r/min，电源率f1＝50Hz。
电动机的同步转速和额定转差率分别为（）。
电动机定子绕组的额定相电压与转子电流的频率分别为（）。
一台六极三相鼠笼式异步电动机，定子绕组为Y接，额定电压UN＝380V，额定转速nN＝965r/min，电源频率f1＝50Hz，定子电阻r1＝2.1Ω，定子漏抗χ1＝3.08Ω，转子电阻的折算值r’2＝1.48Ω，转子漏抗的折算值χ‘2＝4.2Ω。已知电磁转矩计算公式为
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png
电动机的额定转差率和定子绕组的额定相电压分别为（）。
电动机的额定电磁转矩和起动转矩分别为（）。
形考任务3
一、选择题（每小题5分，共40分）
微型同步电动机根据转子结构型式和所用材料不同主要分为永磁式微型同步电动机、反应式微型同步电动机和（）。
直流伺服电动机的控制方式有：电枢控制和（）。
一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（）。
一台伺服电动机的机械特性曲线如图所示，可知，该电动机应该是（）。
步进电动机也称（），是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。
电动机某部位的温度θ与电动机周围介质的温度θ0之差，称为电动机该部位的（），用τ表示，即τ=θ–θ0。
我国国家标准《旋转电机定额和性能》（GB755-2008）中规定周围冷却空气的最高温度为（）。
电动机（）的选择，首先必须校验电动机运行时的温升，特别当传动系统中的负载是变化的，或者是冲击性负载时，还必须根据温升校核后再核验电动机的过载能力或起动能力等。
反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，X轴方向磁阻最小，交轴方向磁阻最大。（）
根据自动控制系统的要求，伺服电动机必须具备可控性好、稳定性高和响应快速等基本性能。（）
交流伺服电动机的控制方式有：幅值控制、相位控制和电流控制。（）
在电机内部，当发热量等于散热量时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升τw。（）
电机在发热过程中的温升曲线与在冷却过程中的冷却曲线均是按指数规律变化的，变化的快慢与发热时间常数T有关，同一物体的冷却时间常数与发热时间常数T的关系是相同的。（）
电机中常用的绝缘材料按其耐热能力可分为A、E、B、F、H、C、N和R八个等级，相应绝缘等级最高温度分别为105、120、130、155、180、200、220、240（℃）。（）
我国国家标准《旋转电机定额和性能》（GB755-2008）中，将电动机的工作方式分为连续工作制、断续周期作制和长时工作制。（）
在电动机的断续周期工作制中，我国国家标准《旋转电机定额和性能》（GB755-2008）规定的负载持续率有15%、25%、40%和60%四种，相应还规定每个工作和停机的周期不大于10min。（）
三、综合题（每小题10分，共20分）
一台三相六极反应式步进电动机，转子的齿数Z=12。
电机作三相单三拍运行时，电机的齿距角与步距角分别为（）。
电机作三相双六拍运行时，电机的齿距角与步距角分别为（）。
一台反应式步进电动机，已知电机运行时的拍数N=6，脉冲频率f=800。
当电机的步距角为1.2°时，转子的齿数Z为（）。
电机转子每分钟的转速为（）。
形考任务4
一、选择题（每小题5分，共40分）
晶闸管在触发导通之后，通过以下哪种方式可以让其关断？（）
升压DC/DC变换器在开关管导通时，负载能量由以下哪种元件提供？（）
保证（）时，异步电动机在变频调速过程中最大电磁转矩维持不变。
电压源型通用变频器在直流侧采用（）对整流后的电压进行滤波。
变频调速系统出现与机械系统的固有频率发生谐振时，需要设置（）。
异步电动机变频调速时，减速时间设置过短会导致（）。
恒压变频供水系统中，变频器不需要设置（）。
一台变频器驱动多台同步电动机进行变频调速时，应采用（）。
二、判断题（每小题5分，共40分）
单相桥式全控整流电路在触发角不为零时，带反电势负载的直流侧电压比带电阻负载的直流侧电压低。（）
IGBT器件的开通速度比晶闸管器件的开通速度快。（）
降压型DC/DC变换器的输出电压与占空比成正比。（）
异步电动机变频调速时，低速时通常需要在恒端电压/频率的基础上适当减小定子电压来补偿定子电阻压降的影响。
规则采样法实现SPWM时，采用载波正峰值采样的方法更准确。（）
旋转变压器只能测量速度大小，无法输出转轴的绝对位置信息。（）
无换向器电动机调速系统在高速运行时通常采用电流断续法进行换流。（）
交–交无换向器电动机调速系统在低速运行时通常采用电源换流的方法进行换流。（）
三、综合题（每小题10分，共20分）
为了加快系统响应速度，晶闸管–电动机直流调速系统通过采用转速外环–电流内环的双闭环控制方式来实现理想起动过程。
在起动过程中，如果速度调节器处于饱和限幅状态，此时系统表现为（）调节特性。
起动过程结束后，电动机的转速与设定转速的关系为（）。
采用交–直–交无换向器电动机调速系统可以平滑实现四象限运行。
无换向器电动机的速度调节主要通过控制（）实现。
无换向器电动机高速运行在第三象限电动状态时，对应的整流侧触发角和换流超前角分别是（
