地大《自动控制原理》在线作业二

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。

A.稳定性越高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

2.在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。

A.回路增益

B.传递函数

C.通路

D.梅逊公式

3.延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。

A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间

B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间

C.达到稳态值的90%所对应的时间

D.达到稳态值的10%所对应的时间#

4.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（ ）。

A.减小

B.不变

C.增大

D.不确定

5.若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（ ）。

A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆

B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆

C.右半单位圆内，且尽量靠近原点

D.左半单位圆内，且尽量靠近原点

6.L[cosωt]=（ ）

A.1

B.s/(s2+ω2)

C.ω/(s2+ω2)

D.1/s

7.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。

A.开环不稳定

B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C.开环一定不稳定

D.是0型系统

8.闭环零点影响系统的（ ）。

A.稳定性

B.ess

C.h（∞）

D.δ%

9.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.转换

C.传递

D.连接

10.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。

A.1/（ab）

B.ab

C.a+b

D.a-b

二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.控制系统的性能由以下（ ）两部分组成。

A.静态性能

B.动态性能

C.常态性能

D.非常态性能

12.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

13.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于右半s平面

C.所有闭环特征根均位于左半s平面

D.系统所有闭环特征根均具有正的实部

14.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。

A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B.它是一种函数之间的积分变换

C.它是研究控制系统的一个重要数学工具

D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

15.控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。

A.输入

B.输出

C.动态

D.静态

16.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。

A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点

C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的

D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴

17.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统本身的一种属性

D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

18.对控制系统的基本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

19.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积保持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发生改变

C.回路中传递函数的乘积保持不变

D.回路中传递函数的乘积发生改变

20.有哪几种基本的控制方式（ ）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.离散控制

三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。（ ）

22.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况。（ ）

23.阻尼比<1时，系统处于过阻尼状况。( )

24.开环控制系统的特点是结构简单，所用的元器件少，成本低，系统稳定。（ ）

25.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。（ ）

26.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。（ ）

27.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。（ ）

28.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）

29.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。（ ）

30.与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。（ ）