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1.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
2.劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.以上系统均可
3.负载效应( )。
A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
4.I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A.不相等
B.相等
C.成线性
D.以上都不是
5.采用负反馈形式连接后,则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
7.( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A.闭环
B.开环
C.单位闭环
D.以上都不是
8.某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
9.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
10.典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ()
A.WrWn
B.WrWn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
11.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少，r增加
B.Wc减少，r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变，r也不变
12.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
13.典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A.ζ〉1
B.0ζ1
C.0.707ζ1
D.0ζ0.707
14.二阶系统的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
15.欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与 ( )
A.典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B.典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C.Ｔp有关
D.Ｔp无关
16.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.放大元件
D.反馈元件
17.若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A.5
B.1
C.2
D.10
18.某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A.1(t)
B.t
C.t2
D.sinωt
19.某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A.19
B.29
C.12
D.13
20.一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A.T
B.1/T
C.0
D.∞
21.为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A.提高系统的型别
B.降低系统的型别
C.提高截止频率
D.降低截止频率
22.已知二阶系统的单位阶跃响应为x_0 (t)=1+0.2e^(-60t)-1.2e^(-10t),则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为( )
A.24.5, 1.43
B.1.2, 0.2
C.600,70
D.60, 10
23.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )
A.98%
B.95%
C.87%
D.66.3%
24.最小相位系统的开环增益越大,其( )
A.振动次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
25.若二阶系统的ζ不变,提高Wn,则可以( )
A.提高上升时间和峰值时间
B.提高上升时间和调整时间
C.减少上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和超调量
26.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )
A.f(t)=-1/Te-t/T
B.f(t)=1/Te-t/T
C.f(t)=-1/Tet/T
D.f(t)=1/T et/T
27.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前()
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
28.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
29.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()
A.-20dB/dec
B.20dB/dec
C.-40dB/dec
D.40dB/dec
30.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
1.关于相似系统,下面说法是的有( )
A.传递函数相同
B.物理（结构）系统相同
C.动态特性相同
D.传递函数量纲相同
2.有关系统校正,是的说法有( )
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
3.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
4.与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有( )
A.零频值
B.复现频率
C.截止频率
D.谐振频率
5.以下说法是的有( )
A.时间响应只能分析系统瞬态特性
B.系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数
C.时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性
D.频率特性没有量纲
E.频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移
1.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
T.对
F.错
2.控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
T.对
F.错
3.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用(c表示。( )
T.对
F.错
4.对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )
T.对
F.错
5.控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
T.对
F.错
6.系统具有什么样的频率特性,取决于系统结构本身,与外界因素无关。( )
T.对
F.错
7.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T.对
F.错
8.开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
T.对
F.错
9.系统的稳态误差趋于∞,说明系统是不稳定的。( )
T.对
F.错
10.最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
T.对
F.错
11.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
T.对
F.错
12.一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
T.对
F.错
13.复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。( )
T.对
F.错
14.对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
T.对
F.错
15.系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )
T.对
F.错
