《机械电子学》在线作业二 -0001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A.传动比功率大

B.易实现过载保护

C.响应速度快

D.易于无级变速

2.由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A.边缘性故障

B.间发性故障

C.桥接故障

D.固定故障

3.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A.采样保持器与通道选择器

B.通道选择器与多路开头

C.多路开头与采样保持器

D.V/I转换器与信号调理电路

4.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

5.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统

6.直线转动惯量的公式为：

A.d^2m/8

B.m^2d/8

C.d^2m/4

D.m^2d/4

7.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6

8.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（ ）。

A.100mm

B.1000mm

C.1mm

D.10mm

9.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A.磁铁

B.磁场相互作用

C.电流

D.电压

10.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.交叉轴

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械执行机构的基本要求（）。

A.惯量小，动力大

B.体积小、重量轻

C.便于维修安装

D.易于计算控制

12.机电一体化系统设计原则有（）。

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.效益最大原则

D.开放性原则

13.增量型数字PID控制算法的优点有（）。

A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

B.只输出控制增量，误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

14.传感器由以下（）部分构成。

A.敏感元件

B.转换元件

C.执行元件

D.基本转换电路

15.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。

A.提供动力

B.变速

C.执行

D.高速

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

17.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

18.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。

19.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

20.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。

21.不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。

22.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。

23.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

24.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

25.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。